这个是FPGA+超声测距仪+扬声器+树莓派完成的一个作品。 FPGA板和树莓派之间通过Pmod-GPIO(8条并行线,无差分传输)通信。 FPGA是Verilog实现的硬件功能,树莓派使用了Python进行编程。 以后有时间我贴上代码。

视频如下(需要Flash):